��ࡱ� > �� � � ���� � � ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� g� �R� �Q bjbjVV Bv r< r< � �� �� �� � � � � � � � � ���� 8 : � � t �H � j j j j j � � � �G �G �G �G �G �G �G $ \K � N � H - � � � � � � H � � j j 4 BH �$ �$ �$ � @ � j � j �G �$ � �G �$ �$ j > ?B j ���� @�CQ��� ���� �! � �@ 2 �G XH 0 �H �@ v �N �" � da d ?B ?B � �N � @a $ � �C � � � �$ � � � � � H H �$ � � � �H � � � � ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� da � � � � � � � � � � , � : 0:g�h�����W@x0��zYef['Y�~ ��z T�y�:g�h�����W@x ��z�Nx�I N D E 3 0 0 1 �e T�y�F u n d a m e n t a l s o f m e c h a n i c a l d e s i g n ��z'`(��NN�_�O��z f[R/ f[�e�3 f[R/ 5 4 f[�e _��f[g�,{�Vf[g �(uNN��]N�]z HQ�O��z�:g�h6R�V0ё�]�[`N0�]zPg�e T�~��z�:g�h������z����0:g5u NSOS0irAm�]z _��USMO�:g5u�]zf[b� ��z�#��N�hg�[uQ 'Y�~gb{�N�hg�[uQ 'Y�~�[8h�N��s Om N0��z'`(��TYef[�vh ��z'`(��:g�h�����W@x/f�]N�]zNN�v N�NN�_�O��z0,g��z/f N��~T�^(u�]z6R�V�T�]z�Rf[I{�W@xt���wƋ�v�b/g�W@x��z �xvz8^(u:g�g�T�(u���N�v�]\O�St0�~�gyr�p�N�S�[�N����t��N�e�l � T�e�N�~�vsQ�V�[h�Q�Tĉ� ��N�S�g�Nh�Q���N�v �(u�SR�T�e�l0 Yef[�vh�:g�h�����W@x/f�]N�]zNN�v N��_�ONN�W@x��z �,g��z�~T�^(u�Rf[0:g�ht���Tu�N�wƋ �㉳Q8^(u:g�g�S�(u����N�vR�g�T�����0Of[u�c�cT�y8^(u:g�g�v�W,gyr'`�T�����e�l��c�c gsQ�(u���N�v�]\O�St0yr�p�T�^(u�v�wƋ �f[O9hncwQSOag�N �(u���N�v{|�W �v^�[vQ:_�^b�]\O���RۏL��{US�v!h8h��N� gsQ�(u���N�v�~�b�e�l�ORekO(u:g�h���NKb�Q�TN,g��z gsQ�vh�Q0ĉ� ������{US�v:g�h�|�~ �:Nf[uۏL�:g5u�N�T�v���� _�S0�~�O�~�b�SvQcknx�d\O`Y�[�W@x0 ,g��z�vwQSOYef[�vh� 1 . �c�cs^b�:g�g�vЏ�R�{�V�v�~6R�e�l�T�1u�^�v���{�e�l0�q�~�c�c����VFg:g�g�v�f�g$R�e�e�l0�c�c�Qn�:g�g0�n� O�R:g�g0n��|0 c'` O�R:g�g�vyr�p0�]\O�St�SvQO(u:WT ��c�c�n�:g�g�v�vsQ�Spe���{0f[Ocknx ��b�v.��vT��~{|�W0�c�c�n�Rt�b�T�n�Rt�b�v�]\O�St�S�(u:WT0�N�T�t�hV0�yThV�T6R�RhV�v�]\O�St�Syr�p0 2 0�c�cs^b�ޏFg:g�g0�Qn�:g�g0�n�:g�g0 c'`:g�g0t��kI{8^(u:g�g�v�������{�e�l�T����ek��0��Ycknx���{t�bO(u�[}Tv^f[Ocknx ��bt�b�W�S0�c�c8^�����~T��~�v�����e�l�S���~T��~�v:_�^!h8h0 3 0�W�NT�y:g�g�v�W,gyr'`�T�����e�l �O(u:g�h���NKb�Q�TN,g��z gsQ�vh�Q0ĉ� ���YRek���� N�N�{US�v:g�h�|�~0 �N0��zYef[�Q�[�Sf[�eRM��͑�p�Q�[�( ����p�Q�[�" � ,{ N�z �~���3 ���e � 1 . 1 :g�h0:ghV0:g�g�SvQ�~b 1 . 2 ,g��z�v�Q�[0'`(��T�N�R 1 . 3 :g�h�����v�W,g��Bl�T����Ǐz 1 . 4 :g�h���N�v�]\O���R�SvQ���{�QR 1 . 5 :g�h���N�v}�w�0�^�R�T��(u�^�R 1 . 6 :g�h���NPg�e�v �(u�SR 1 . 7 :g�h�����v�e�SU\ �vh�S��Bl� 1 �_n:ghVN:g�g0�g�NN���N�v�i�_ ��N㉃[�N�v:S+R�TT��|� 2 �fnx:g�h�v�W,g������Bl �Rekt�:g�h���N�v;N��1YHeb__�N�S:_�^0R�^0�b�x'`0��p'`0/c�R3z�['`I{�]\O���R���{�QR�( 3 ���cknx$R�e���N-N�^�R�v�_�syr'` ��N㉲u�R�e�T�u�R�p���v�Nu:gt�Tq_�T�V }�( 4 ��N�:g�h����8^(uPg�e�v �(u�SR0 ,{�N�z� � � � � s^b�:g�g�v�~�gR�g�4 ���e � 2 . 1 Џ�RoR�SvQR{| 2 . 2 s^b�:g�gЏ�R�{�V 2 . 3 s^b�:g�g�1u�^���{ �vh�S��Bl� 1 ��N�:g�g�v�~b ��c�cT�ys^b�Џ�RoR�v N,�h�:y�e�l ��q�~w�as^b�:g�gЏ�R�{�V �Rek�c�c\�[E�:g�g�~6Rb:g�gЏ�R�{�V�v�b��� 2 ���Ƌ+Rs^b�:g�gЏ�R�{�V-N�v YT���0@\��1u�^�T g8^���vZ��~_g �cknxO(us^b�:g�g�1u�^�v���{lQ_ �_n:g�gwQ gnx�[Џ�R�vag�N0( " ,{ N�z� � � � � s^b�ޏFg:g�g�����4 ���e � 3 . 1 ����VFg:g�g�W,g�W_�Tyr'` 3 . 2 ����VFg:g�g g�f�g�vag�N 3 . 3 ����VFg:g�g�voS 3 . 4 s^b��VFg:g�g�v���� �vh�S��Bl� 1 ��N��~b����VFg:g�g�vT�g�N�v T�y ��q�`����VFg:g�g�v�W,gb__0�^(u�ToS ��c�cL�z��^�SS�|pe0 O�R҉0�S�R҉0{k�pI{�v�W,g�i�_�( 2 ���9hnc�VFg:g�g-NX[(W�f�g�vag�N ��q�~$R�e�Qs^b��VFg:g�g�v�W,g{|�W�( 3 ��N�s^b��VFg:g�g�����8^Ǒ(u�v\O�V�l0㉐g�l0�[���l�T�V1��l ��c�c cL�z��^�SS�|pe�~�[ޏFgMOn�T�~�[$Nޏ�gFg�[�^MOn�����VFg:g�g�v\O�V�l0( " ,{�V�z� � � � � �Qn�:g�g�4 ���e � 4 . 1 �Qn�:g�g�^(u�TR{| 4 . 2 �N�R�N8^(uЏ�Rĉ�_ 4 . 3 �Qn�n��^���� 4 . 4 �Qn�:g�g����-N�^�la�v� �vh�S��Bl� 1 ��N��Qn�:g�g�v�~b0R{|0yr�p�S�^(u ��c�c�Qn�:g�g�N�R�N8^(uЏ�Rĉ�_�vyr�p�N�S ��bЏ�Rĉ�_�e�^�Q��v�V }� 2 ��c�c�Qn�:g�g�����v�Sl��l�St ���9hnc�~�[�vЏ�Rĉ�_�����QT�y�N�R�N�vb_�Qn��vn��^�f�~�( " 3 ��c�c�S�R҉N���vsQ�| ��WWJS�_�[�S�R҉�vq_�T�N�S�nP[JS�_ ��b�v�SR0( ,{�N�z� � � � � �n� O�R�8 ���e � 5 . 1 �n� O�Ryr�p�S{|�W 5 . 2 ��^nUT�W,g�[�_�Sn _�~��^ 5 . 3 n _�~h�Q�v�W�g�n�T�R T�y�S�QUO:\�[ 5 . 4 n _�~�v�W�g�n��vnUT O�R 5 . 5 n _�~�n��vR��St�T9hR�sa� 5 . 6 n��1YHeb__�S�����QR 5 . 7 �n�Pg�e0�pYt�T��(u�^�R 5 . 8 �v�W�g�n� O�R�v�S�RR�g�T:_�^���{ 5 . 9 �e�W�g�n� O�R 5 . 1 0 �v�%��n� O�R 5 . 1 1 �Fg O�R �vh�S��Bl� 1 ��q�~�c�c�n� O�R�vyr�p{|�W�T�^(u:WT� 2 ��q�~�c�cn _�~b_b'`(��( 3 ��q�~�c�cn _�~�n�cknxnUTag�N�" 4 ��q�~�c�cn���v�S�RR�g�^�RR�g1YHeb__N���{�QR�( " 5 ��c�c�n�Pg�e�v�W,g��Bl�SPg�e �(u�SR� 6 � * 6 B N R \ l n x � � � � � � � ����ɾ�����uh]uhSHh= h�f� CJ OJ QJ o(hSn� CJ OJ QJ o(h�!� CJ OJ QJ h�*n CJ OJ QJ o(h92� h�!� CJ OJ QJ #h�F{ h�F{ CJ KH OJ QJ aJ o(%hO� hJi� B*CJ OJ QJ aJ ph h�!� h�!� CJ QJ aJ o(h�F{ CJ QJ aJ o(h�!� CJ QJ aJ o(h], CJ QJ aJ o(h�!� h!(� CJ QJ aJ o(hm0� CJ OJ PJ QJ hzw 5�CJ( QJ aJ( o( h�!� hm0� 5�CJ( QJ aJ( o( n � " $ 8 � � � � � � � Y � V kd $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt�f� dH� $If gd�J� � � dH� $If ^� `� gd�J� � � dH� G$ ^� `� gd�J� $dH� a$gd�J� $���V�dH� ^��`�V�a$gd�J� � � � " $ . 2 6 D L N X ` d n � � � � � � � � � � ������źũź�śō�Ńxmb�W�W�W� h!%� CJ OJ QJ o(h9E CJ OJ QJ o(hM CJ OJ QJ o(hoy0 CJ OJ QJ o(hM CJ OJ QJ h�9� h�9� CJ OJ QJ o(h�f� h�f� CJ OJ QJ o( h�F{ h�f� CJ KH OJ QJ aJ h � CJ OJ QJ o(h�f� h�f� CJ OJ QJ hm0� CJ OJ QJ o(h�f� CJ OJ QJ o(h�F{ CJ OJ QJ o(h92� h�f� CJ OJ QJ 8 : b d � � � a M � � dH� $If ^� `� gd�J� C kd� $$If �l � ��� h t �� 6� � � �� �� �� �4� 4� l a� yt�f� ���P�dH� $If WD �^��`�P�gd�J� C kdG $$If �l � ��� h t �� 6� � � �� �� �� �4� 4� l a� yt�f� � � � � � � � � � � D � � V kd $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt�f� dH� $If gd�J� � � dH� $If ^� `� gd�J� C kd� $$If �l � ��� h t �� 6� � � �� �� �� �4� 4� l a� yt�f� � � � � $ � V X � � � k k k k k [ dH� �x H$XD2 gd�J� m$p$ � ��dH� �x WD� XD2 ^� `��gd�J� � ��dH� H$WD� ^� `��gd�J� � � dH� �� �� ^� `� gd�J� V kdc $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt�f� � $ ( . 6 : > @ F ���ø����~n^�L: "h�w B*CJ OJ QJ aJ o(ph "h2u B*CJ OJ QJ aJ o(ph h@{w B*CJ OJ aJ o(ph h�w B*CJ OJ aJ o(ph h2u B*CJ OJ aJ o(ph h�f� h2u CJ OJ QJ o(h�w CJ OJ QJ o(!h92� h2u B*CJ OJ aJ ph h�w CJ QJ aJ o(h2u 5�CJ OJ QJ aJ o( "h2u h2u 5�CJ OJ QJ aJ o( h�� h2u CJ OJ QJ aJ h�� h2u CJ OJ aJ � � � � � � " $ 2 4 T V X r ��������{�p�pbWLWA4 h%h� 5�CJ QJ aJ o( hnX CJ OJ QJ o(h�"� CJ OJ QJ o(h 4 CJ OJ QJ o(hE8" h 4 CJ OJ QJ o(h 4 CJ QJ aJ o(h�"� CJ QJ aJ o(h�p� CJ QJ aJ o(h�� hN� 5�CJ QJ aJ o( h�� h�� 5�CJ QJ aJ o( h�� h�p� 5�CJ QJ aJ o( hE8" CJ OJ QJ o(hE8" hE8" CJ OJ QJ o("hF� h�O 5�CJ OJ QJ aJ o( %h92� h2u B*CJ OJ QJ aJ ph r ~ � � � � � � � � � � � � � � � �����ǵ���peWJ=2 hTL� CJ OJ QJ o(h>� 5�CJ OJ QJ aJ h>� 5�CJ OJ aJ o( h L� h�\� CJ OJ QJ o(h>� CJ OJ QJ o()hN� h�I� B*CJ OJ PJ QJ aJ phfff h� � CJ OJ PJ QJ aJ o(#hN� h7M� CJ OJ PJ QJ aJ o(hN� CJ OJ PJ QJ aJ o(#hN� h�j CJ OJ PJ QJ aJ o(h%h� hm0� 5�CJ QJ aJ o( h%h� CJ OJ QJ aJ j ��h%h� CJ OJ QJ aJ h%h� CJ OJ QJ aJ o( X � � � � > f � � � � h � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���dH� �d �d G$ [$\$^��gd�J� &