��ࡱ� > �� � � ���� � � ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� � �R� � bjbj�� 8� �} �} o �� �� �� � � � � � � � � ���� � � � 8 " , N � � �a � J ` l 5a 7a 7a 7a 7a 7a 7a �c � Pf F 7a E � t J J t t 7a � � H |a N) N) N) t � � 5a N) t 5a N) N) j �U � iZ ���� 0��4�� � x% �W 2 !a �a 0 �a �W � �f x% � �f d iZ iZ � �f � �Z 8 t t N) t t t t t 7a 7a N) t t t �a t t t t ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� �f t t t t t t t t t � � : 0�O�SN�|�~0��zYef['Y�~�2 0 2 0 �~ � ��z T�y��O�SN�|�~ ��z�Nx�T E L E 1 0 0 6 �e T�y�S i g n a l a n d L i n e a r S y s t e m ��z'`(��NN�_�O��z f[R/ f[�e�3 . 0 _��f[g�,{4 f[g �(uNN���O�]z0�Oo`�]z05uP[�Oo`�]z05uP[�yf[N�b/gI{NN HQ�O��z�ؚI{pef[ ��~'`�Npe �5u�R�g T�~��z�peW[�O�SYt ���O�St ���O�|�~����N�[��I{ _��USMO�5uP[�Oo`f[b� ��z�#��N��s�[�O 'Y�~gb{�N��O V 'Y�~�[8h�N��O V N0��z'`(��TYef[�vh�(W�NMb�W{Q-N�v0WMON'`(��S;N���Q�[ �cff[u ��c�c�wƋN���R�SvQ�^��0R�v4ls^ � ��z'`(��,g��z/f��O�]z0�Oo`�]z05uP[�Oo`�]zI{5uP[�Oo`{|NN�v N�͑��NN�W@x�� �/f��O�]zNN�v�_�O;Nr^��0 Yef[�vh�,g��z;N�����c�O�SN�~'`�|�~�vR�g�TYt�e�l�v�W,g�St0�Ǐt��Yef[ �Of[u���^�z�|�~R�g�v;`SO�i�_ ��c�c�O�SYt0�O�Syr�_R�g0�~'`�|�~R�gI{�W,g�i�_�T�W,g�e�l�N�S�r^xQ�W�v5u��|�~R�g�^(u ����z/f�N5u�R�g�v�wƋ���W_eQ�O�SYtN O�����W�vsQ.�'`��z �(WYef[�s��-Nw�@wb N/TN�v\O(u0���W{Qf[u�v5u���Nyr�_R�g���R �/T�Sf[u�v�yf[`�~�ct�TR�gЏ�{�v���R0h�z%N(��v�yf[xvz`�^ ��W{Qf[u�y�g�cvzĉ�_�v��x�|^y�SΏ�� � N�v�yf[�Rl ���T��|f[0R�v�O�SN�|�~�W@xt��egR�gv^㉳Q�[E��]z� �:Nۏ Nekf[`NpeW[�O�SYt0��O�StI{T�~��zSbNt���T�b/g�W@x0 wQSO��z�vh�YN� 1 0�c�c�O�SN�~'`�|�~t���T�wƋSO�|@b ��v�W,gpet�wƋ �v^��(u�NNN�wƋN�[E��|�~R�g�v���Rf[`N-N001 . 1 0 2 0wQY�O�SN�~'`�|�~R�gNt㉄v�W@x�wƋ ���O(upef[0�6q�yf[0�]z�W@x�TNN�wƋR�g�[E��]z-N�~�g05u�0�O�SI{�vsQwQSO�001 . 3 0 3 0wQY�[�~'`�|�~N�O�S�v�W,g����NR�g���R ���Yt�xQ�W�~'`5u��|�~0�n�lhV0�6R���|�~�N�S�O�S�v�e��yr'`�T�W,g�gb�St ���Џ(u�W,g�St0pet�]wQ�T�]z�e�l ��[b5uP[��O���W�vsQ�v YBg�]z�N�|�~����-NUSCQN�s���vcknxh����T�eHhR�g002 . 1 0 �N0��z�vhN�kN��Bl�v�[�^sQ�|�fnx,g��z�wƋN���R͑�p&{Th�Q�T�Qag�kN��Blch�p � �kN��Bl ch�p ��z�vh 1 0�]z�wƋ 1 - 1 �c�c��O�]zNNt���T�wƋSO�|@b ��vpet�wƋ ���(u�NNN�wƋ�vf[`N0 ��z�vh1 1 - 3 �c�c5uP[0��O�S�]z�W@x�wƋ ���(u�NR�g�]z�-N�v5u�05u�x:W�S�O�S�0 ��z�vh2 2 0�R�g 2 - 1 ��Џ(upet�T�]z�wƋƋ+R�T$R�e5uP[�Oo`�vsQ���W YBg�]z�-N�vsQ.��s���T�Spe0 ��z�vh3 N0��zYef[�Q�[�Sf[�eRM��+T��zYef[0�f[0\ON0����I{�Q�[�T��Bl �cf͑�p�Q�[�T���p�Q�[ ��͑�p�Q�[�( ����p�Q�[�( � �~���8 f[�e ��/e�d��z�vh1 �2 � _ � �O�S�v�i�_( GY_�Qpe ( ( �O�S�v�{USYt �|�~�v�i�_( �~'`^��e�S�|�~�vR�g �vh�S��Bl� �Ǐ�~���vf[`N �O�_f[uRek�N���z�vf[`N��Bl ���z�v'`(��T;N���Q�[��N��Oo`0�mo`0�O�S�T�|�~�v�i�_0 �c�c�O�SN�~'`�|�~-N ��Q�yxQ�W�O�S0�e�SN^��e�S0�~'`N^��~'`�|�~I{�v�W,g�i�_08^(uGY_�Qpe�vh�:y0'`(�NЏ�{0�N��O�S�v�Q�yxQ�WЏ�{0R���q�`�~'`^��e�S�|�~�v'`(�NRekR�g0 /T�Sf[u�yf[`�~���R �(Wpef[Џ�{0yr�_R�gI{�eb� _�
N�O�GY_�Qpe(WR�g-N�vR�Nh�:y�e�l0 b_b'`ċ�NKm�p� �[bxQ�WhTg�O�S'`(�NЏ�{�v\ON�Q�[ ��c�c N҉�Qpe0hTgЏ�{I{ؚI{pef[�W@x �v^��Џ(uvQ�[hTg�O�SsQ.��SpeۏL�Rek���{� �[b�~'`N�e�S'`(�$R�[�v\ON�Q�[ ��c�c�O�SN�|�~-N�v�vsQ�W,g�i�_� �[b����eQN���r`�T�^�v\ON�Q�[ �t����r`N����eQ�T�^�v�W,g�i�_�T'`(�yr�_ �v^��(u�S�R'`0P�!k'`�TYCQ�ezI{�W,gpet�wƋ�[vQ�^(uۏL�R�g� wQYhTg�O�S�T�W,g�~'`�|�~�v$R�[NRekR�g���R0 �f[�bU\� �g�D��e ��N��O�SYt�e�l�v�SU\N�^(u0 ޏ�~�e���|�~�v�e�WR�g�1 0 f[�e ��/e�d��z�vh1 �2 �3 � _ � �|�~�ez�v�{P[h�:y�e�l( �|�~�v����eQ�T�^( �O�S�v�e�WR� 6�Í�T�^�T�Q�o�T�^( ( �S�R�yR wS�y�SvQ'`(�( ( �~'`�|�~�T�^�v�e�WBl�( �vh�S��Bl� �Ǐޏ�~�e���|�~�v�e�WR�g�vsQ�i�_N�e�l�vf[`N �O�_f[u�N��|�~R�g�e�l(W��zf[`N-N�v͑��'`�T�vsQ�O�SYt�e�l�v�W,g�i�_N�^(u� �c�c�|�~�v�_R�ezh�:y�S�{P[h�:y�e�l��|�~�v����eQ�T�^�i�_�SЏ�{� �c�c�|�~�v�Q�o�T�^06�Í�T�^�v�i�_�SЏ�{� �c�c�O�S�vR��SwS�y�yR�v�i�_�wS�y�v'`(�� �c�c�[�~'`�|�~�T�^�v�e�WBl������eQ�T�^�T���r`�T�^ �0 b��[ YBg�v���{N g N�[���^�v�e�WR�g� �_eQ��xNKQ g�V���v�|^y�W{QHh�O0 \ON�Q�[� :_S�_R�ez�v�W,gЏ�{�Џ(u5u�R�g�v�W@x�St�^�z�|�~�_R�ez�S�v�Nl�bc�wS�y�v'`(��SvQ(W�|�~Bl�-N�v�^(u��~'`�|�~-N N T�y{|�T�^�vBl�N�^(uR�g0 �����Q�[� :_��e�WR�g�v�i�_ �����)R(u�|�~�_R�ez0�e�WR�g�r�lN�NMR�v5u�R�g�v_ T�p0�����e�WR�gag�NN�vO�pN@\P�'`0 b_b'`ċ�NKm�p� �[b5u�R�gN�|�~�_R�ez�v\ON�Q�[ ��c�c�_R�ezh���NBl�I{ؚI{pef[�W@x �v^��Џ(uvQ�[5u��|�~-N�vsQ.��SpeۏL�Rek���{� �[bwS�y�SvQ'`(��v\ON�Q�[ �up;m�c�cwS�yh��S'`(��v�^(u� �[b�~'`�|�~-N�T�^Bl�NR�g�v\ON�Q�[ ���(u�_R�ez0wS�y�SvQyr'`�[yr�[�v5u��|�~ۏL��^(uR�gNh���0 wQY N,��O�S�e�W�|�~�vRekR�gNpef[h������R0 �f[�bU\� �Ǐ�g��vsQD��e ��N��e�WR�g0wS�yI{(W�vsQ�|�~-N�v�^(u0 �O�SR��1 6 f[�e ��/e�d��z�vh1 �2 �3 � _ � ck�N�QpeƖN�O�S�vR� �O�Sh�:y:N�P̑�S�~pe( hTg�O�S�v��1�( ( �P̑�S�SbcN^�hTg�O�S�v��1� 8^(u�O�S�v�P̑�S�Sbc( hTg�O�S�v�P̑�S�Sbc( �P̑�S�Sbc�v�W,g'`(�( ( ^^X�t\�[tN��ϑ��1� �vh�S��Bl� �N��O�SR㉄v�W,g�i�_0��Y:SRv^�^(u�P̑�S�~pe0�P̑�S�Sbc�SvQ'`(�� �c�c�O�Sck�NR㉄v�W,gt��� �c�c�O�Sh�:y:N N҉�P̑�S�~pe�Tcpe�P̑�S�~pe� �c�chTg�O�S�v�P̑�S�~peU\ _Џ�{�^�hTg�O�S�v��1��vh�:y��P̑�S�Sbc�v�i�_�8^(u�O�S�v�P̑�S�Sbc� �c�chTg�O�S�v��1� ��[�khTg�O�S�v�P̑�S�~peN�P̑�S�Sbc��P̑�S�Sbc�v�W,g'`(����ϑ�[R`�[t0 _eQ�yf[�[�vEe�N ��W{Q�[�yf[�[t�vtQ���N�S�yf[%N(��v`�^0 \ON�Q�[� :_ShTg�O�S�vyr�_N�P̑�S�~peKN���vsQT��:_S�O�S��1�yr�_�Oo`N�P̑�S�SbcKN���vsQT��^(u��P̑�S�Sbc�SvQ'`(��v���{Nl�bc0 �����Q�[� hTg�O�SN^�hTg�O�S��1�h�:y�e�l�v_ T��P̑�S�Sbc�v'`(��SvQ�^(u0 b_b'`ċ�NKm�p� �[bhTg�O�Syr�_�v\ON�Q�[ ��c�chTg�O�Spef[R㉄vt���wƋ �v^��Џ(uvQ�[�O�S�v��1�ۏL�RekR�g���{� �[b�P̑�S�Sbc�v\ON�Q�[ ��c�c�P̑�S�Sbc�v;N��yr�_N'`(� �v^��Џ(uvQ�[yr�k�O�SۏL����{�TR�g0 wQYhTg�O�S�v�W,g1�R�g���R� wQY�P̑�S�Sbc'`(��SvQ�^(u�v�W,g���{NR�g���R0 �f[�bU\� �g�D��e ��N�ck�NR�(W�O�SYt0��OI{�vsQ��(u�v�[E��^(u��N㉑�1�R�g�SvQ�e�l(W�[E��]z�-N�v�^(u0 ޏ�~�e���|�~�v���WR�g�8 f[�e ��/e�d��z�vh2 �3 � _ � �O�S�Ǐ�|�~�v���WR�g�e�l( ( t�`NO��n�lhV�v�Q�o�T�^N6�Í�T�^( ( iO)R �~�~�QR �6RN��( ��R Y(uN�eR Y(u �O�S�Ǐ�~'`�|�~ N�Nu1Yw�vag�N( �vh�S��Bl� �N�ޏ�~�e���|�~-N���WR�g�v�W,g�i�_�S�e�l� �c�c�P̑�S�Sbc�v�^(u �O�S�Ǐ�~'`5u��|�~�v���WR�g�v�e�l� �c�ct�`NO��n�lhV�v�Q�o�T�^��O�S�Ǐ�~'`�|�~ N�Nu1Yw�vag�N�SiO)R �~�~�QR� �c�c�6RN���v�St���R Y(uN�eR Y(u�v�i�_ ��O�S�Ǐ�~'`�|�~ N�Nu1Yw�vag�N0 _eQ���WR�g(W�6q�yf[-N�v�^(uHh�O ��W{Qf[u�yf[`�~R�e`�~�v���R ���\t���[E�N N�N�]z�xvzN�^(u�v�~T0 \ON�Q�[� :_S5u��|�~-N�v���WR�g�TЏ�{�:_St�`NO��n�lhV�v�SpeR�gN������O�SN�|�~E^��yr'`�vsQT��^(u0 �����Q�[� 8^(u�O�S�~Ǐ�n�lhVT�v�Speyr�_�SvQ(W�^(u�eb��vibU\��Q�yxQ�W�n�lhV�v�[E��^(u�5u��|�~-N�v���WR�gN5u���KN���v�v�NsQT�0 b_b'`ċ�NKm�p� �[bxQ�W5u��|�~-N���WR�g\ON�Q�[ ���Џ(u�P̑�S�Sbc�SvQ�vsQ'`(�vQ�[�{US�v5u��|�~ۏL�Rek�v���WR�g�T���{� �[bt�`�n�lhV�v\ON�Q�[ ��c�c�Q�yxQ�Wt�`�n�lhV�v;N��yr�_N'`(� �v^��Џ(uvQ�[�|�~�^(uۏL�Rek�vR�g�Th���0 wQY N,�5u��|�~�v�W,g���WR�g���R� wQY�n�lhV�SvQ'`(��v�W,g�^(uN���{R�g���R0 �f[�bU\� �g�D��e ��N�5u���N5u��|�~���WR�gKN���vsQT��^(u��N��n�lhV(W�[E��]z�-N�v�^(u0 ޏ�~�e���|�~�v Y���WR�g�1 2 f[�e ��/e�d��z�vh1 �2 �3 � 5 . 1 _ � 5 . 2 �bnf�b�e�Sbc( 5 . 3 �bnf�b�e�Sbc�v6e[e:S 5 . 4 8^(u�Qpe�v�bnf�b�e�Sbc 5 . 5 �bnf�b�e�S�Sbc( ( 5 . 6 �bnf�b�e�Sbc�v�W,g'`(�( 5 . 7 �~'`�|�~�v�bnf�b�e�SbcR�g�e�l( ( 5 . 8 �~'`�|�~�v!j�b 5 . 9 �O�SAm�V �vh�S��Bl� �N� Y���WR�g�e�l-N�v�vsQ�W,g�i�_�T�^(uyr�p� �c�c�bnf�b�e�Sbc�v�[IN�SvQ6e[e:S�8^(u�Qpe�v�bnf�b�e�Sbc� �c�c�bnf�b�e�S�Sbc�v���{�e�l��bnf�b�e�Sbc�v�W,g'`(���c�c�bnf�b�e�Sbc�^(u�N�~'`�|�~ �yr+R/f5u��|�~�vR�g�e�l� �c�c�~'`�|�~�v!j�bFh�V�vh�:y��~'`�|�~�v�O�SAm�Vh�:y�e�l0 $ & ( * 4 > J Z \ ^ h � � � � � � � � � � � � � � � � � � " $ & 0 8 : B L N P Z f h �����������ϼϵ��ϵϫϫ��ϵϫūϵϓϵ�ʼn�ϵ�� h|K* h�[[ aJ o(h|K* h�Z aJ o(h|K* h�N OJ QJ aJ o(h|K* h�N aJ o(h|K* h�~P aJ o( h#� h�K� h|K* h�S� aJ h|K* h�u� aJ o(h|K* h�K� aJ h0 w h#� o( h � o(h � h#� h�K� h�N h�N o( h�S� o( / * @ \ ^ � � � � � � � � � V � � A kdR $$If �l � ��� h t �� 6� � �� �� �� �4� 4� l a� yt#� T kd $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt#� d, $If gd#� $a$gdz� � � � � � $ � � � K � T kd� $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt#� d, $If gd#� T kd� $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt#� $ & N P � � � � q � 0 A kd� $$If �l � ��� h t �� 6� � �� �� �� �4� 4� l a� yt#� A kd� $$If �l � ��� h t �� 6� � �� �� �� �4� 4� l a� yt#� d, $If gd#� A kd@ $$If �l � ��� h t �� 6� � �� �� �� �4� 4� l a� yt#� h � � � � � � � � � � � � � � � � � � � D F N P � � � � � � � � � � ��������������۬�����ymyc�y�Y�Y�Y h|K* h]`� aJ o(h|K* h�N 5�aJ h|K* h�N QJ aJ o(h|K* hz� aJ h|K* hz� 5�aJ h|K* h�� OJ QJ \�aJ o( h|K* h�� 5�OJ QJ \�aJ !h|K* h�� 5�OJ QJ \�aJ o(h|K* h#� aJ o(h|K* hj-8 aJ o(h|K* h�~P aJ o( h#� h�K� h|K* h�K� aJ h|K* h�Z aJ o(h|K* h�{� aJ o( "� � � � � � � F � � � � � K F gd�� T kdp $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt#� T kd $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt#� d, $If gd#� F � � � � p z � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $If gddgh ��� WD ^��`� gddgh � WD `� gddgh gdz� � � � � � � � . 0 4 L N � � � � � � � � ���¶���������zez�zTKA h [6 h�i� 5�aJ hy h]`� aJ h [6 h]`� 5�B*QJ aJ ph (h [6 hZ 5�B*OJ QJ ^J aJ ph h [6 hZzT 5�aJ o( h [6 hy 5�aJ o( h [6 h�� 5�aJ o( h [6 h�w4 5�aJ o( h [6 h�Z 5�aJ o( h [6 h]`� 5�aJ o( +h [6 h]`� 5�B*OJ QJ ^J aJ o(ph %h|K* h]`� B*OJ QJ ^J aJ ph h|K* h]`� aJ o(h|K* hZzT aJ o( v | ~ � < � 6 n p x z � � � � � � � � �������������Ź���ϵ�������������}h (h|K* hdgh B*KH OJ QJ aJ o(ph %h|K* hdgh B*KH OJ QJ aJ ph h|K* hdgh OJ QJ \�aJ o( h|K* hdgh 5�aJ o( h�{[ o(h�{[ hdgh h|K* hdgh QJ aJ o(h|K* hdgh aJ o(h|K* hdgh aJ h|K* hz� aJ h|K* h�[� aJ h [6 h�[� 5�aJ h [6 h�i� 5�aJ o(#� � � � � n h h h $If � kd� $$If �l � �F ���z� FJ F� F� t ��0 � � � � � � � 6� � � � �� � � �� � � �� � � �4� 4� l B� a� ytdgh � � � � � � � J L P T \ f h n � � � � � � � � � , 8 : F ����ʷ������ʷ�����ʛ��wgTg $ j ��h|K* h�� OJ QJ \�aJ o( h|K* h�� OJ QJ \�aJ o( h|K* h�� OJ QJ \�aJ h|K* h�� 5�aJ h|K* h�� 5�aJ o( h�{[ 5�aJ (h|K* hdgh B*KH OJ QJ aJ o(ph %h|K* hdgh B*KH OJ QJ aJ ph h|K* hdgh aJ h|K* hdgh aJ o( h$4 aJ o(h|K* hdgh OJ QJ aJ h|K* hdgh OJ QJ aJ o( � � � L X l a [ [ $If $ $1$If a$ � kd $$If �l 4� �F ���z�`FJ F� F� t ��0 � � � � � � � 6� � � � �� � � �� � � �� � � �4� 4� l B� a� ytdgh X Z h � � l f f f $If � kdD $$If �l 4� �F ���z��B �F� F� t ��0 � � � � � � � 6� � � � �� � � �� � � �� � � �4� 4� l B� a� ytdgh � � � L N t z � � � n i i i _ U U U U &F WD gd�] &